В 2314 году на Земле царит мир. Благодаря жертвам, принесённым организацией «Селестиальное бытие» и пилотами её мобильных доспехов, человечество наконец обрело долгожданное процветание и единство, живя спокойной жизнью, которая когда-то казалась немыслимой. «Селестиальное бытие», прежде объявленное Земной сферной федерацией вне закона, теперь воспринимается обществом как сборище настоящих героев — о его подвигах снимают фильмы и слагают легенды. Но когда на Землю обрушивается внеземная угроза, грозящая разрушить это хрупкое равновесие, «Селестиальное бытие» снова вступает в бой. Под предводительством лучшего пилота организации, Сэцуны Ф. Сэйэя, Гандам Мейстеры дают отпор враждебным пришельцам, объединяя силы с бывшими соперниками, чтобы спасти человечество от неминуемой гибели.