Крупный переполох в мирной Небесной стране?! Малышку-принцессу Эл похитило чудовище из Империи Андергу! Отважная девочка Сора Харэватару бросается в погоню за принцессой и попадает в странную дыру. Та приводит её в другой мир — город Сорасидо. Телевизоры? Велосипеды? Это что, волшебные приборы?!?! Но удивляться некогда! Сора должна как можно скорее вернуть принцессу домой, в замок! Полёт между двумя мирами начинается! Так стартует приключение Precure! Время геройствовать!