В древнем, легендарном прошлом мирное королевство Му находилось в осаде воинственной империи Драконов. Обладая прискорбным количеством огневой мощи и всего лишь гигантской статуей божества, присматривающего за ними, молодая королева Айра и ее народ не могут сравниться с Дорадо, Золотым королем и его армией динозавров. Но Айра обращается к тому, кто может спасти их, к воину из другого времени и места. Этим человеком оказался Ямато Хино, среднестатистический, хотя и очень спортивный старшеклассник из современного Токио. Сначала Ямато думает, что она сходит с ума, когда он получает сообщения от призрачной молодой женщины, но в конце концов она убеждает его сделать решительный шаг… через мистический портал в древний Му. Прежде чем токийский подросток успевает акклиматизироваться, Дракония снова атакует, но на этот раз динозавры и солдаты отбиваются гигантским Богом Мазингером, теперь объединившимся с Ямато. Хотя Му одержал свою первую победу, им предстоит пройти долгий путь, как и Ямато, которому нужно будет преодолеть свои глубокие недостатки характера и стать настоящим воином, чтобы спасти королевство и вернуться домой.