Болезненная, но неисправимо оптимистичная школьница Нодока Ханадэра только переехала в Скоякэ — город, знаменитый своей целительной, здоровой атмосферой. Там она сразу же находит двух подруг: добрую спортивную Тию Саваидзуми, чья семья держит гостиницу при горячих источниках, и жизнерадостную модницу Хинату Хирамицу, дочь ветеринара. Вскоре после приезда Нодока находит в лесу больного щенка, окружённого тремя говорящими волшебными зверьками — Рэббирин, Пенгитан и Няторан. Они рассказывают ей, что щенка, принцессу Латте, можно спасти лишь одним способом: победить неподалёку затаившееся чудовище, «Мега Король Бьёген», и очистить землю, которую оно осквернило. Нодока бессильна помочь, но не готова сдаться и оставить Латте страдать. Тронутая её решимостью, Рэббирин заключает с Нодокой договор, дающий девочке способность превращаться в героиню-Precure. Приняв облик «Кюа Грейс», полная энергии Нодока разбивает Бьёгена и исцеляет землю, спасая Латте. Бьёген и их предводители продолжают нападать, и вскоре Пенгитан и Няторан находят себе напарниц в лице Тию и Хинаты, даруя им силу «Кюа Фонтен» и «Кюа Спаркл» соответственно. Теперь трём Precure и их зверькам-друзьям предстоит остановить Бьёген и защитить землю от их заразы!