Дораэмон устроил убежище для всех в подземной пещере, а Сунэо Хонэкава заблудился. Все вернулись, кроме Сунэо. После того, как выяснилось, что он заблудился, вход был взломан. Они должны найти другой вход в пещеры и оказаться в мире динозавров. Ванхо, солдат, спас их и сказал, что нашел Сунэо. Когда они нашли Сунэо, они узнали о планах людей Ванхо. Они планируют изучить группу Дораэмона как человеческие особи и захватить поверхность Земли.